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一汽解 放进行了商用车自动驾驶技术演示,并与自 动驾驶的相关合作伙伴签约。

4月13日,一汽解 放在长春了举办了一场「挚途」智能商 用车技术发布会。发布会上,一汽解 放进行了商用车自动驾驶技术演示,并与自 动驾驶的相关合作伙伴签约。据悉,此次合 作签约的包括中国移动、爱立信、博世、大陆、ZF、百度、恒润、沃特玛等公司,一汽与 他们签订了战略合作协议,将在智能商用车开发、核心技术研究、市场推 广运营等方面进行合作。

此次发布会上,进行自 动驾驶技术演示的一辆搭载了自动驾驶技术的解放J7。从现场 演示的内容来看,J7能够识 别出道路前方的障碍物与其他道路使用者,并由车 辆自主进行决策避让。一汽的工程人员表示,这辆车 能够识别障碍物与交通信号灯,并实现跟车、超车,另外还 可以远程进行遥控。

一汽公
布智能商用车战略规划,百度于
商用车自动驾驶再下一城

一汽解 放正在演示自动驾驶技术

J7上自动 驾驶所需的高精度 地图与环境感知技术是由百度所提供。在去年10月,百度与 福田开展战略合作,将在L3自动驾驶、商用车 联网与大数据运营等方面展开合作,并在两 个月之后共同展示了自动驾驶卡车。随后在今年年初的CES上,L3事业部(智能汽车事业部)与北汽宣布合作,将共同研发L3自动驾驶技术,并将于 今年底开始上路路测。这次与 一汽解放签约的同样是百度L3事业部总经理顾维灏。

在发布会现场,一汽解放还发布了「挚途」商用车 战略的三个阶段规划:

2018年完成 解放挚途基于高精度区域定位的L3级自动驾驶产品开发,具备特 定区域环境感知、智能LPS定位导航、智能路径规划等功能, 并实现产品示范运营;

2020年完成解放挚途基于5G驾驶网络的L4级自动驾驶产品开发,具备智能5G定位导航、智能5G环境感知、智能5G决策规划等功能,并初步实现5G环境下 的自动驾驶示范区建设;

2025年完成解放挚途L5级自动驾驶产品开发,具备全 工况自动驾驶功能,并完成 解放挚途开源设计平台建设,针对关 键技术逐步向全行业开放。

其中,L3级别的 自动驾驶技术将会是在环境相对封闭的高速路、港口及 工厂等地进行应用。从时间规划来看,百度L3事业部需要在2018年与一 汽共同完成产品开发与测试环节。前面提到,百度与 一汽的合作将包含两项技术:高精度 地图与环境感知技术。

从高精度地图来看,据百度介绍,百度已经在2013年开始 高精度地图的研发工作,目前可 以自动识别包括交通标志、地面标志、车道线、交通信号灯等目标,相对精度可达到0.1到0.2米。目前,在高精度地图上,是由百 度提供样本数据并协助车企测试,双方联合开发。去年,百度的 高精度地图覆盖大于1万公里,今年的 目标则是要完成国内30万公里 高速公路与部分城市道路的高精度地图数据采集与制作。

高精度 地图本身也能够为环境感知技术提供辅助功能,利用已 经采集到的信息来减少环境感知过程中的运算量;而环境 感知系统收集到的数据也可以用来与高精度地图中的信息进行对比,共同实现高精度定位。这也是 百度打包提供这两项技术的原因。而且,与环境感知系统打通,也就意 味着这些车辆本身也可以成为高精度地图的更新数据源。

去年底,在百度云智峰会上,记者了解到,L3事业部 在自动驾驶技术上其实还包含决策与控制部分,在这次 与一汽的合作中,却并没有涉及。

这一点也很容易理解,百度L3事业部 是由此前的车联网部门与地图部门整合合成,地图与 车联网大数据两项内容是熟练工,而在车 辆的决策与控制这块此前是个空白。在L3事业部成立时,顾维灏 也向车云菌表示,将通过 引入专业人才来解决这个问题。只是不 知半年时间过去,团队组建如何。

仔细研究还会发现,在之前于福田、北汽的合作内容中,百度提 供的也是高精度地图相关技术,同样并 未涉及到决策与控制内容。

当然,这并不 是一汽需要操心的事情。在这次 的战略合作伙伴中,博世、大陆、ZF三家都 有相关技术可以提供,前两家还在进行L3级别自 动驾驶技术路测。

从一汽的角度来看,这次的合作伙伴中,地图、通讯技术、底层控 制技术甚至还有一家动力电池公司,已经涵 盖了一套自动驾驶解决方案的方方面面。

在其中 需要特别注意的是,一汽希望在2025年能够 完成开源平台的设计,并逐步 将关键技术向全行业开放。

开源平 台的好处在于优势整合,让大家 看到每个人的优势,再进一 步取长补短合作,每个企 业出擅长的关键技术,做成一个最强的平台,并向其他人输出,这是开源的意义所在。

不过一 汽选择的这个时间节点比较有意思。2025年被大 部分企业定为自动驾驶的目标节点,也是一 汽完成全工况自动驾驶技术的节点,也就是说,大部分 先行者已经完成了技术开发、测试和数据积累。这个时 候开源的意义何在?会开放 的又是哪些关键技术?

开源本身没有错,但是关 键看诚意有多少。

来源:车联网

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